5.2.1 针式打印机打印头及其组件的故障表现和产生原因
1．故障现象
针式打印机的打印头及其组件是比较容易出现故障的部件，常见的故障现象有字迹
模糊、墨色变浅、打印字符/汉字缺笔少画、小面积图文丢失等，严重的甚至出现开机不打
印、有报警声的状况。
2．故障产生的可能性
① 色带使用时间过长或色带质量低劣。
② 色带挡片的保护状态不良。
③ 色带盒托架传动不良。
④ 纸厚调整杆设置不当。
⑤ 打印头及出针面脏污。
⑥ 打印头断针。
⑦ 打印针线圈烧坏。
⑧ 打印针复位弹簧或定位销不良。
⑨ 字车驱动电机有故障。
⑩ 传感器接触不良。 打印头及组件与电路板之间的连接线不良。

5.2.2 针式打印机打印头及其组件的拆卸
1．打印头的拆卸
（1）EPSON LQ-100打印机打印头的拆卸
打印头的拆卸步骤如下。
① 先将打印机的防尘盖板摘除。
② 将底部的导纸器向外抽出，不要强硬掰出，应注意卡槽的脱扣情况。
③ 将字车上的色带盒取下，捏住色带盒的两端直接拔出即可。
④ 机壳底部设有多个卡扣，可借助一字螺丝刀将其一一撬开。
要 点 提 示
在撬开卡扣的同时，应注意及时扒开上壳盖，以防止卡扣再次扣入。
⑤ 将所有卡扣都撬开后，即可将上壳盖打开。这时，打印机的内部结构便全部呈
现出来了。
⑥ 在拆卸打印头之前，将打印头与打印辊之间的距离调到最大，以便于后面的操
作。
⑦ 使用十字螺丝刀拧开上部的一个固定螺钉。
⑧ 用手指捏住打印头两侧，然后上提，即可将打印头拔下，同时可以看到打印头
与电路板之间设置了两条数据线。
要 点 提 示
在拔下打印头时，不要拉伤打印头上的数据线。
⑨ 将打印头与电路板之间的数据线直接拔下。至此，打印机的打印头已完全脱离
打印机字车。
操 作 演 示
打印头的拆卸方法如图5-5所示。




打印头的拆解比较复杂，操作时应小心谨慎。
① 借助一字螺丝刀，将打印针外侧的金属卡扣往内顶，待两侧的金属卡扣一脱开，
即可将打印头的外壳卸下。
② 卸下打印头的外壳后，可以看到有一个起压紧固定作用的金属片，使用一字螺
丝刀，将金属片两端的卡子撬开。撬开金属卡子后，即可将金属片取下。
③ 取下金属片后，还有另外一个金属垫片，用镊子将金属垫片取下，取下时要记牢定位销对应的位置。
④ 再将黑色的塑料盖取下。同样，取下时要注意黑色塑料盖的定位销对应的位置。
⑤ 取下黑色塑料盖后，使用镊子将固定打印针针座的金属弹性垫片取下，并记牢
定位销所对应的位置。
⑥ 将金属弹性垫片取下后，再使用镊子将棉质的垫圈取下。
⑦ 将打印针针体部位的小金属垫圈用镊子取下。
⑧ 小金属垫圈下面还有一个透明的塑料垫圈，也可将之取下。
⑨ 取下透明塑料垫圈后，可以看到在透明塑料垫圈下面还有一个黑色的塑料垫圈，
同样用镊子将之取下。
⑩ 最后就可以使用镊子将打印针的金属卡槽取下。
要 点 提 示
取下金属卡槽时注意不要将打印针一同带下。
至此，打印针及其下方的线圈、复位弹簧都十分清晰地呈现出来了。
操 作 演 示
打印头的拆解方法如图5-6所示。



（2）EPSON LQ-1600K针式打印机打印头的拆卸
EPSON LQ-1600K针式打印机打印头的拆卸步骤如下。 ① 将打印机防尘盖板向上提并取出，取出时注意盖板两侧的卡扣。
② 将防尘盖板取出后，再将打印机的导纸器向上提，取出导纸器。不要强硬掰出，
同时应注意导纸器卡扣的脱扣情况。
③ 拔出打印机的压纸辊旋钮。
要 点 提 示
不能人为随意转动打印胶辊旋钮，以免打印时发生打印头断针的故障。
④ 向后打开保护检测接口的保护盖。
⑤ 打印机的上盖采用螺钉及卡扣的方式进行固定，选择合适的十字螺丝刀将各固
定螺钉一一拧下。
⑥ 将螺钉卸下后，再使用一字螺丝刀将上盖的两个卡扣依次撬开。
⑦ 打开上盖后，可以发现打印机上盖的操作面板通过线缆与集成电路相连，再将
连接线缆拔下。
⑧ 将打印机的上盖直接取下，可以看到该打印机的打印头采用卡扣的形式固定在
字车上，用手将打印头两端的卡扣打开。
⑨ 打开卡扣后，用手指捏住打印头两侧，然后上提，即可拔下打印头。同时，可
以看到打印头与电路板之间设置了两条数据线。将这两条数据线从打印头上拔下，至此，打
印机的打印头便已完全脱离打印字车了。
操 作 演 示
EPSON LQ-1600K针式打印机打印头的拆卸方法如图5-7所示。





2．打印头组件的拆卸
（1）EPSON LQ-100针式打印机打印头组件的拆卸
在拆解色带盒托架之前，先将打印头及色带盒取出，具体的拆卸方法在前面的章节
中已作了详细的讲解，在此不再赘述，只详细讲解色带盒托架的拆卸方法。
① 将字车上的打印头及色带盒取下后，便可直接看到字车的外部结构。
② 可使用一字螺丝刀，将字车上盖的卡扣一一撬开。
③ 将色带传动机构的上盖打开后，可以看到色带的传动机构内设有多个齿轮。
④ 此时就可以将齿轮直接卸下，至此便完成了色带盒托架的拆解。
操 作 演 示
色带盒托架的拆解方法如图5-8所示。



字车驱动电机的拆卸步骤如下。
① 打印头字车驱动电机安装在机架的底部，上部采用弹簧牵制，可将弹簧取下。
② 取下弹簧后，再将电机旋转一定角度，脱开卡口后即可将电机卸下。
操 作 演 示
EPSON LQ-100针式打印机字车驱动电机的拆卸方法如图5-9所示。


字车初始位置检测传感器的拆卸步骤如下。
① 使用两个一字螺丝刀同时撬开初始位置检测传感器两侧的卡扣。
② 将卡扣撬开后，便可直接将初始位置检测传感器卸下。
操 作 演 示
EPSON LQ-100针式打印机字车初始位置检测传感器的拆卸方法如图5-10所示。



（2）EPSON LQ-1600K打印机打印头组件的拆卸
字车驱动电机的拆卸步骤如下。
① 该打印机字车驱动电机采用两个螺钉和一个弹簧固定在机架上，选择合适的十
字螺丝刀将字车驱动电机的两个固定螺钉拧下。
② 将电机与机壳之间的固定弹簧取下。
③ 取下固定弹簧后，再将字车驱动电机与集成电路之间的连接线缆拔下。
④ 用镊子将电机底部齿轮上的传动皮带摘下后，即可将电机取下。这时打印机的
字车驱动电机便完全拆卸下来了。
操 作 演 示
EPSON LQ-1600K针式打印机字车驱动电机的拆卸方法如图5-11所示。


字车初始位置检测传感器的拆卸方法如下。
① 用手捏住字车初始位置检测传感器两端的卡扣向内用力，即可将字车初始位置
检测传感器取下。
② 将字车初始位置检测传感器取下后，便可以对该传感器进行检测或者更换等其
他操作了。
操 作 演 示
EPSON LQ-1600K针式打印机字车初始位置检测传感器的拆卸方法如图5-12所示。


5.2.3 针式打印机打印头及其组件的故障检修方法
1．打印头的故障检测方法
（1）清洁打印头
打印头的检测应从易到难进行，首先应对打印头及出针面进行清洁，具体清洁方法
如下。
① 可以使用蘸有酒精的棉棒清洁或把打印头前端出针部位完全浸入无水酒精中清
洁。若打印头未采用封闭结构，在浸泡过程中可以人为驱动打印针来回活动几次，彻底清除
导针板及针孔内的污物。
要 点 提 示
清洁打印头出针部位的酒精必须是无水酒精，不然打印头会生锈；而且浸泡清洁时
出针部位至少浸入无水酒精中2cm，导针板全部浸入为宜。浸泡时间按照打印头的脏污程度
进行适当调整，但是总的浸泡时间不要超过3h。
② 对于浸泡后不能溶解的顽固污物，可以用注射针管吸取无水酒精，对准出针口
喷射多次，将夹缝中的污物冲出。千万不能使用针或摄子强行剔除打印头内的污物。待清洁
晾干后就可以装回打印机中了。
操 作 演 示
打印头的清洁方法如图5-13所示。




（2）检查打印头数据线
打印头随字车在打印机中来回左右移动，很容易磨损连接的数据线，因此，检查时
应先拔下数据线，清洁插头触点，然后查找是否有断裂部位，若有就需要更换新的。
操 作 演 示
打印头数据线的检查方法如图5-14所示。



（3）打印头内部的检修
打印头的内部检修一般包括温度传感器的检修、复位弹簧的检修、打印针定位销的
检修和驱动线圈的检修，具体检修方法如下。
① 针式打印机的打印头都带有一个温度传感器，可以使用万用表对其进行检测。
若阻值接近无穷大，说明该温度传感器损坏。该传感器损坏后，无法检测到打印头的温度，
会立即报错，暂停一切打印工作。在打印头温度检测电路中，还应检测电路中的各个电容是
否有漏电现象。
② 对于打印头内部打印针针座附近的定位销与复位弹簧这两个十分重要的零件也
应仔细检查一下。虽然两者体积十分小巧，但是“肩负”的任务却十分重要。定位销和复位
弹簧当中有一个状态不良，都会使击出的打印针不能及时收回，从而在打印页面上留下不应
该存在的墨迹或导致打印针折断。
③ 按照前面介绍的打印头的拆卸过程将其拆开，露出内部结构。每一根针都设有一根复位弹簧，将弹力传递给针座，使打印针回缩复位。用镊子轻压打印针的针座，使针尖
伸出，松开后，若仍有针尖留在针孔外，不能自动收回，则说明该针的复位弹簧失效。可用
镊子将打印针取出，再将不良的复位弹簧取出，使用酒精清洁复位弹簧，并轻轻拉伸，使其
恢复弹性。当然条件允许时，最好更换新的复位弹簧。
④ 有些打印头在打印针的针座上设有定位销，用来固定打印针的位置。定位销十
分细小，安装空间狭小，很容易歪斜或脱落，影响出针或收针。
⑤ 在打印机的打印头中，每一根打印针都有一个驱动线圈与之对应。驱动线圈是
用很细的铜丝缠绕而成的，按照前面关于打印头的拆卸中介绍的拆卸方法将打印头拆开后就
可以看到了。高温、大电流都容易使这个驱动线圈的细铜丝断裂，进而引发对应的打印针不
出针故障。因此，如有需要应对其进行更换，更换时注意不要将相邻的好线圈碰坏。但是由
于线圈十分小巧，一般情况下都是更换整个打印头。
⑥ 驱动线圈的好坏可以依据万用表检测的电阻值来判断。只是检测线圈的电阻值
时，是不需要将打印头整个拆开的，只要检测驱动线圈的对应焊点即可。若电阻值接近无穷
大，则说明线圈已经断路。
操 作 演 示
打印头内部的检修方法如图5-15所示。




2．打印头断针故障的检修
打印头最常见的故障就是断针，出现断针时就需要换针，而不同型号的打印机由于
内部构造不同，换针操作也不尽相同，但是有关技巧可以贯通使用。下面将以几个典型机型
为例介绍打印头换针检修的全过程。
信 息 扩 展
查找打印头的断针时可以使用放大镜人工查找，也可以使用打印针测试软件检查出
是哪几号针出现故障。若是使用测试软件检测打印针，就要先了解打印针的结构及排列序号。
以24针打印头为例，它采用的是双层交错排列结构，针分长、短两种规格，各12根，其中
长针排列序号为2、6、10、14、18、22、3、7、11、15、19、23，短针排列序号为4、8、
12、16、20、24、1、5、9、13、17、21，如图5-16所示。
把打印头拆开
把打印头拆开把打印头拆开
把打印头拆开，
，，
，插数据线地一方朝前
插数据线地一方朝前插数据线地一方朝前
插数据线地一方朝前，
，，
，从后向前
从后向前从后向前
从后向前

按逆时针为
按逆时针为按逆时针为
按逆时针为


2.4.6
2.4.62.4.6
2.4.6

。。。。
。。。。。。。。
。。。。24
2424
24；
；；
；从后向前
从后向前从后向前
从后向前

按顺时针为
按顺时针为按顺时针为
按顺时针为

1.3.5
1.3.5 1.3.5
1.3.5 。。。。
。。。。。。。。
。。。。23
2323
23号针
号针号针
号针




（1）EPSON LQ-1600K针式打印机打印头换针全过程
① EPSON LQ-1600K针式打印机的滑动字车上只有打印头，色带盒、色带传动机
构都没有设置在滑动字车上，取下打印头的时候需要将打印字车推到导轨的中间。
② 打印头通过两侧的卡扣固定在打印字车上，将打印头前端的卡扣掰开，即可将
打印头连同打印电缆一起斜向上拔出。
③ EPSON LQ-1600K针式打印机的打印头安装了体积较大的散热型金属外壳，可
使用一字螺丝刀将拉扣一一撬开。拉扣脱开后，用手指向前平稳压推，就可以使打印头主体
部件与散热外壳分离。
④ 将打印头上的三角拉扣取下，注意部件失去拉扣的压挤固定后十分容易散落，
最好采取打印针头朝下的握拿角度。
⑤ 将打印针盖板取下，这时其内部的打印针布局清晰可见：采用2层结构，每层
12根打印针，一共24根针，都是呈放射状排列。
⑥ 向打印头圆缝中滴入几滴无水酒精，再将需要替换的打印针夹出，换上新的同
规格打印针，固定针座尾部的定位销即可。
⑦ 更换新针以后还得观察出针面对应的出针孔内是否有针头露出，保证所有针尖
与出针面正好在同一平面内。确信新针的位置正确后，盖上打印头背部盖板，将打印头组装
复原，换针操作结束。把打印头装回打印机字车上，建议使用厚纸以低速方式进行试打印。
操 作 演 示
EPSON LQ-1600K针式打印机打印头的换针方法如图5-17所示。


（2）DASCOM CR3240机型打印头换针全过程
① 仔细观察打印针出针面，可以使用放大镜查看针孔内打印针尾端的位置。若折
断部分的针体已掉落，则针孔内看不见打印针头。若折断的针头没有掉落，则单从外观上看
不出任何异常，无法判断哪根针折断而需要更换。可以使用软件检测，大致确定断针的位置。
② 按照前面介绍的打印头的拆卸方法将其拆开，露出装有打印针针座的卡槽，明
确断针位置。
③ 使用镊子夹住打印针的针座，将已折断的打印针取出。注意，保证所有剩余部
件的紧凑性，不要分离、挪动任何部件。特别是该针的复位弹簧和定位销，两者都十分小巧，
容易被忽视，在取断针、穿新针的所有操作中都要保持两者的原始状态。
④ 将故障针与好针进行比较，验证对故障针位置的判断是否正确。断针的针体比
好针的针体短一小截。若故障针位置判断错误，只需将取出的打印针装回即可。
⑤ 在穿针之前，确保打印头未拆开部件对位正确，然后用左手压紧定位板，将新
打印针插入对应的导针孔中，然后轻轻前后左右晃动，让打印针随尾部衔铁（针座）自由转
动，并靠自身重量自动滑入导针通道内，不要人为按压打印针。
信 息 扩 展
打印针首先穿过卡槽上的两层导针孔，然后通过打印头外壳上的针孔，再通过前端
的4层导针板，最后到达出针面，如图5-18所示。若其间有一层没有对位准确，就有可能
无法顺利穿过，所以穿针时切勿硬压硬戳，因为那样不仅会穿错位，还可能弄歪或折断新针，
堵塞导针孔。内部导针孔堵塞后处理起来相当困难。


⑥ 通常折断部分的针体会留在导针板内，安装新打印针时，可以用新针针体将断
针头顶出。DASCOM CR3240机型打印头前端有4层导针板，顶出针头时要十分小心，用
力要很小，顺着内部的导针通道推针。
⑦ 确认断针头已被顶出、打印针正确就位后，使用镊子将打印针尾部衔铁针座拨
入对应的凹槽中。再次检查该针的复位弹簧和定位销是否正确归位，因为即使很小的位移或
歪斜都会影响正常收针、出针。
⑧ 观察出针面对应的出针孔内是否有针头露出，用指尖触摸是否平滑。在正常状
态下，打印针针头不能探出出针面，应保证所有针尖与出针面正好在同一平面内。对于过长
的针一定要将其磨短，否则打印时会挂色带。
⑨ 确信新针的位置正确后，盖上打印头背部盖板，将打印头组装复原，换针操作
完毕。把打印头装回打印机字车，建议使用厚纸以低速方式进行试打印，也可以使用软件测
试各打印针工作是否正常。暂时不上色带，空打几十分钟，使针头进一步光滑，以保证色带
不被刮破。
信 息 扩 展
若断针较多，打印头内部脏污严重，导针孔堵塞，则需将全部打印针取出，完全拆
散打印头，用棉棒蘸无水酒精逐个清洁后，全部重新穿针。重新穿针时，建议先穿第1、12、
13、24号针（位于打印头的上、下两侧），因为这几根针的位置容易被确认，是否装错一目
了然。接着按顺序穿其他的打印针。为了防止穿错孔，最好穿一个孔查看一次出针面，检查
打印针是否在对应的导针孔内，否则一根针穿错，后面的针可能都会遇到麻烦。该过程十分
烦琐，难度较大，一般用户不要轻易尝试。
操 作 演 示
DASCOM CR3240机型打印头的换针过程如图5-19所示。


3．色带盒及托架的检修方法
色带盒及托架是带动色带移动的装置，如果该装置出现故障，会使色带无法正常移
动，从而给打印过程带来不必要的麻烦，严重时会出现开机不打印、有报警声甚至会将打印
针挂坏。
① 首先检查色带的安装是否到位，用手轻轻按压、摇动色带盒，使色带盒安装到
位，让打印机可以感应到色带盒的存在。
② 检查色带挡片的位置是否正确，如果挡片位置歪斜，外露的色带就有可能污染
打印纸，因此需要对其进行纠正或更换新的挡片。
③ 打印机使用时间过长，色带的驱动轮和传动齿轮老化、破损，不能带动色带正
常运行。以EPSON LQ-100针式打印机为例，按照前面介绍的色带盒托架的拆卸方法将其拆
开后就可以看到内部的传动齿轮了。可以用手推移字车，观察色带机构的工作状态，仔细检
查各齿轮之间的啮合状态是否良好，如有老化、破损的齿轮，用新的更换即可。
操 作 演 示
色带盒及托架的检修方法如图5-20所示。


4．字车及驱动装置的检修方法
字车及驱动装置出现的故障通常为开机不打印、打印头移动不畅、不能正确复位，
有时会出现报警声。
① 对这些故障的检测还是先从简单的入手，首先用手轻轻拨动打印头字车，不可
强制用力。仔细观察是否有异物阻碍打印字车的移动，若有将其清除。
② 若使用时间较长，在字车的滑动导轨上容易积聚污物，影响字车和打印头的正
常移动，因此定期清洁打印机也是非常重要的。
③ 初始位置检测传感器是打印机上的必备元件，如果采用的是光耦传感器，当传
感器表面很脏时，光电管的灵敏度就会直线下降，微处理器接收不到高电平信号，从而引发
故障。此时可以先使用蘸有酒精的棉棒清洁传感器表面，不要有异物阻隔，保证传感器内部
的发光二极管发射的光线可以被另一端的光敏晶体管接收到。只有打印头回到初始位置阻隔
光线时，传感器才输出打印头正确初始位置信号，打印机才能正常工作。
④ 怀疑初始位置检测传感器损坏时，可以使用万用表检测传感器的通断情况。对
于光耦传感器，当有物件挡在传感器的中间时，测得的电阻值为无穷大；移开阻挡的物件后，
测得的阻值很小，接近于零。如有故障需要进行更换。
⑤ 如果采用的是机械传感器，在断路情况下测得的电阻值为无穷大。推挤触杆开
关，机械传感器应该是通路的，即测得的电阻值很小，接近于零。如有故障需要进行更换。
⑥ 纸厚调整杆直接决定压纸辊与打印头之间的距离，如果纸厚调整杆传感器接触
不良，会影响信号的正确传递，使打印头与压纸辊之间的距离不适当，影响打印效果。除了
检测传感器的接触状态之外，还应检测传感器的数据线一起。 ⑦ 字车驱动电机一般都采用双向步进电机，通过齿条皮带带动字车来回移动。用
万用表检测字车驱动电机线圈的电阻值，若阻值很大，说明电机线圈已烧坏，只要更换线圈
即可解决问题。
操 作 演 示
字车及驱动装置的检测方法如图5-21所示。